Quando si parla di architettura greca, etrusca e romana, si incontrano spesso Marco Vitruvio Pollione (80-15 a.C. ca.) e il suo trattato De architectura. Dell’autore si sa poco, tanto che è stata perfino messa in dubbio la sua esistenza. Di se stesso Vitruvio scrive di essere stato architetto militare al servizio di Giulio Cesare e di aver lavorato alla fondazione della colonia di Fano (Julia Fanestris) con la costruzione di una basilica, oggi non conservata. Fra il 30 e il 20 a.C. scrisse il suo trattato, che dedicò a Ottaviano.