Ieri mattina nel piazzale della scuola ho incontrato il tuo amico Luigi con suo cugino Matteo a bordo di una moto rossa.

Io: soggetto sottinteso (argomento);
ho incontrato: predicato verbale;
Luigi: complemento oggetto (argomento);
il tuo amico: apposizione del complemento oggetto + attributo dell'apposizione (circostanti);
ieri mattina: complemento di tempo determinato (espansione);
nel piazzale: complemento di stato in luogo (espansione);
della scuola: complemento di specificazione (circostante dell'espansione);
con Matteo: complemento di compagnia (espansione);
suo cugino: apposizione del complemento di compagnia + attributo dell'apposizione (circostanti dell'espansione);
a bordo di una moto: complemento di stato in luogo (espansione);
rossa: attributo del complemento di luogo (circostante dell'espansione).

In pratica