Matematico e dottore in giurisprudenza honoris causa alle Università di Buenos Aires (2009) e Roma Tre (2019) è attualmente (dal 2016) Garante nazionale dei diritti delle persone detenute o private della libertà personale, nonché Presidente del Meccanismo nazionale di prevenzione previsto dal Protocollo opzionale alla Convenzione ONU contro la tortura. È autore di saggi e testi sia in ambito giuridico che in ambito matematico, curando (con Walter Maraschini), l’Enciclopedia della matematica, pubblicata nel portale Treccani.it e precedentemente come Garzantina. Ha fatto parte di Commissioni ministeriali e internazionali di studio sull’innovazione dell’insegnamento, in particolare, della matematica. Per molti anni è stato il coordinatore scientifico delle attività dell’Istituto dell’Enciclopedia Italiana Treccani rivolte al mondo della scuola. In ambito europeo, è stato (2000-2011) componente italiano e poi Presidente del Comitato Europeo per la prevenzione della tortura e dei trattamenti o pene inumani o degradanti e successivamente (2012-2015) Presidente del Consiglio Europeo per la Cooperazione nell’esecuzione penale.